Setuav Standard — Giriş

Amaç

Setuav Standard, bir İHA tasarımını araç bağımsız şekilde tanımlamak için kullanılan bir formattır.

Bu repo yalnızca:

içerir.

Uygulamaya özgü ayrıntılar bu reponun kapsamı dışındadır.

Setuav Standardı, sabit kanatlı İHA tasarımlarını hedefler ve tasarım yaşam döngüsünün tamamını kapsayan kapsamlı bir veri modeli sunar:

Geometri: Gövde (fuselage), kanatlar, kuyruklar ve kontrol yüzeylerini içeren hava aracı bileşenlerinin parametrik tanımı.
İtki: İtki sistemleri (motorlar, ESC'ler, pervaneler) ve güç sistemleri (piller) için teknik özellikler.
Kütle: Geometri ve itki bileşenleri için doğrudan kütle belirtimleri, artı ek parçaların (elektronikler, iniş takımı, vb.) takibi.
Performans ve Analiz: Tasarım girdilerinden bağımsız olarak, analiz araçları tarafından üretilen aerodinamik, stabilite, uçuş ve itki performansı sonuçlarının standart bir formatta raporlanması.

Tasarım tanımına odaklanmak amacıyla, aşağıdaki alanlar kapsam dışı bırakılmıştır:

Döner Kanat: Multirotor ve helikopter konfigürasyonları ve bunlara özgü parametreler (rotor diskleri, kolektif/çevrimsel hatve vb.).
Aviyonik İç Mantığı: Detaylı kontrol yasaları, PID kazanımları veya otopilot yazılımına özgü kodlar.
Detaylı Yapısal Analiz: Ham FEA ağ (mesh) verileri veya iç gerilme/zorlanma tensörleri (standart, yüksek seviyeli malzeme özellikleri ve kütle dağılımına odaklanır).
Operasyonel Veriler: Bakım kayıtları, uçuş günlükleri, operatör lisansları ve anlık görev telemetri verileri.

Standart, birkaç temel ilke etrafında tasarlanmıştır:

Modülerlik: Büyük tasarımlar daha küçük, tekrar kullanılabilir bileşen dosyalarına bölünebilir.
İnsan Tarafından Okunabilirlik: YAML formatı, verilerin insanlar tarafından okunmasını ve düzenlenmesini kolaylaştırır.
Sıkı Doğrulama: JSON Schema'lar, veri yapısı ve tipleri için net kurallar sağlar.
Girdi/Çıktı Ayrımı: Fiziksel tasarım parametreleri (girdi) ile analiz sonuçları (çıktı) farklı şemalarla yönetilir.