Pervane

İHA itki sistemleri için sabit hatveli pervane spesifikasyonu.

Parametreler

Tanımlama

Parametre	Tip	Açıklama
tag	str	Pervanenin benzersiz tanımlayıcısı (örn: "main_prop", "pusher_prop").
manufacturer	str	Üretici adı (opsiyonel, örn: "APC", "GemFan").
model	str	Model tanımlaması (opsiyonel, örn: "10x4.5MR", "10x7E").

Geometrik Özellikler

Parametre	Birim	Açıklama
diameter	inç	Pervane çapı (uçtan uca).
pitch	inç	Pervane hatvesi (devir başına teorik ilerleme).
blade_count	int	Kanat sayısı.
direction	enum	Dönüş yönü: CW (saat yönü) veya CCW (saat yönü tersi) arkadan bakıldığında.
hub_diameter	mm	Göbek çapı (opsiyonel).
hub_thickness	mm	Göbek kalınlığı (opsiyonel).

Fiziksel Özellikler

Parametre	Birim	Açıklama
mass	g	Pervane ağırlığı.
material	str	Malzeme tipi (opsiyonel, örn: "Carbon Fiber", "Plastic", "Wood").

Örnek Yapılandırma

propellers:
  - tag: "main_prop"
    manufacturer: "APC"
    model: "10x4.5MR"
    diameter: 10.0
    pitch: 4.5
    blade_count: 2
    direction: "CW"
    mass: 12
    material: "Plastic"

  - tag: "pusher_prop"
    manufacturer: "GemFan"
    model: "10x7"
    diameter: 10.0
    pitch: 7.0
    blade_count: 2
    direction: "CCW"
    mass: 15
    material: "Carbon Fiber"
    hub_diameter: 8
    hub_thickness: 6