İtki Genel Bakış

Setuav Standardında sabit kanatlı bir İHA'nın itki sistemi, itki üreten ve elektrik gücü sağlayan bileşenleri tanımlar. Bu, motorları, elektronik hız kontrolörlerini (ESC), pervane ve bataryaları içerir.

Temel Kavramlar

İtki sistemi şu prensiplerle tasarlanmıştır:

Bileşen Bazlı Tanımlama: Her itki bileşeni (motor, ESC, pervane, batarya) teknik özellikleriyle bağımsız olarak tanımlanır.
Performans Verileri: Bileşenler, itki eğrileri, verimlilik haritalası ve güç tüketimi gibi performans özelliklerini içerir.
Entegrasyon Hazır: Tüm bileşenler, uçak yapısına sorunsuz entegrasyon için montaj özellikleri ve elektriksel gereksinimleri içerir.

Bileşen Türleri

İtki sistemi aşağıdaki bileşen kategorilerini içerir:

Motor: KV değeri, maksimum akım, direnç ve verimlilik verilerini içeren fırçasız DC motorlar.
ESC (Elektronik Hız Kontrolörü): Motor hızını düzenleyen elektronik kontrolörler, akım limitleri, voltaj aralığı ve protokol desteğini içerir.
Pervane: Çap, hatve ve performans verileri (itki ve tork eğrileri) ile tanımlanan sabit hatveli pervaneler.
Batarya: Kapasite, voltaj, boşaltma oranları ve ağırlık bilgileriyle lityum-polimer (LiPo) veya diğer batarya türleri.

Sistem Entegrasyonu

İtki bileşenleri İHA tasarımına şu şekilde entegre edilir:

Konumlandırma: Motorlar, SETUAV_BODY koordinat sistemi kullanılarak uçak yapısında konumlandırılır (position_x, position_y, position_z).
Yönelim: Motor itki vektörleri yönelim parametreleri (pitch_rotation, roll_rotation, yaw_rotation) kullanılarak tanımlanır.
Güç Sistemi: Batarya yerleşimi ve kablolama özellikleri, doğru ağırlık dağılımı ve elektrik bağlantısını sağlar.
Performans Analizi: Kombine itki verileri, itki-ağırlık hesaplamalarını, dayanıklılık tahminlerini ve görev planlamasını mümkün kılar.

Birimler ve Standartlar

Tüm itki özellikleri SI birimlerini kullanır:

Güç: Watt (W)
Akım: Amper (A)
Voltaj: Volt (V)
Kütle: gram (g) veya kilogram (kg)
İtki: Newton (N)
Hız: RPM (dakikadaki devir sayısı)
Kapasite: miliamper-saat (mAh) veya amper-saat (Ah)