Pil (Batarya)

Bu bölüm, İHA itki ve aviyonik sistemlerini beslemek için kullanılan pilleri tanımlar. Piller, elektriksel özellikleri, kimya tipi ve fiziksel özellikleriyle belirtilir.

Genel Bakış

Setuav Standardındaki piller, elektriksel özellikleri ve yerleşim bilgileriyle bağımsız olarak tanımlanır. Pil tanımı, güç sistemi tasarımı ve ağırlık dağılımı için gerekli kapasite, voltaj özellikleri, deşarj kabiliyetleri ve fiziksel özellikleri içerir.

Parametreler

Tanımlama

Parametre	Tip	Açıklama
tag	str	Pilin benzersiz tanımlayıcısı (örn: "main_battery", "aux_battery").
manufacturer	str	Üretici adı (opsiyonel, örn: "Tattu", "Turnigy", "GensAce").
model	str	Model tanımlaması (opsiyonel, örn: "R-Line 4S 1550mAh", "Graphene 3S 5000mAh").

Elektriksel Özellikler

Parametre	Birim	Açıklama
chemistry	enum	Pil kimyası: LiPo, LiHV, LiFe, Li-ion, NiMH, NiCd.
cells	int	Seri bağlı hücre sayısı (örn: 3S için 3, 4S için 4).
voltage_nominal	V	Nominal voltaj (LiPo için tipik olarak hücre × 3.7V, LiHV için hücre × 3.8V).
voltage_full	V	Tam şarj voltajı (LiPo için tipik olarak hücre × 4.2V, LiHV için hücre × 4.35V).
voltage_cutoff	V	Minimum güvenli deşarj voltajı (LiPo için tipik olarak hücre × 3.0V).
capacity	mAh	Miliamper-saat cinsinden pil kapasitesi.
discharge_rate	C	Maksimum sürekli deşarj oranı (örn: 75C için 75).
discharge_burst	C	Maksimum anlık deşarj oranı (opsiyonel, genellikle 10-30 saniye).
charge_rate	C	Maksimum şarj oranı (opsiyonel, varsayılan: 1C).
resistance	mΩ	İç direnç (opsiyonel).

Fiziksel Özellikler

Parametre	Birim	Açıklama
mass	g	Pil ağırlığı.
dimensions	object	Fiziksel boyutlar.
dimensions.length	mm	Uzunluk.
dimensions.width	mm	Genişlik.
dimensions.height	mm	Yükseklik/kalınlık.

Yerleşim

Piller placement nesnesi kullanılarak airframe'de konumlandırılır:

Parametre	Birim	Açıklama
placement	object	Pilin airframe'deki yerleşimi (opsiyonel).
placement.position	object	Pilin SETUAV_BODY çerçevesindeki pozisyonu.
placement.position.x	mm	Boylamsal pozisyon (burun ucundan mesafe).
placement.position.y	mm	Yanal pozisyon (0 = merkez hattı, pozitif = sağ).
placement.position.z	mm	Dikey pozisyon (pozitif = yukarı).
placement.rotation	object	Pil yönelimi.
placement.rotation.x	deg	X-ekseni etrafında rotasyon (roll, opsiyonel, varsayılan: 0).
placement.rotation.y	deg	Y-ekseni etrafında rotasyon (pitch, opsiyonel, varsayılan: 0).
placement.rotation.z	deg	Z-ekseni etrafında rotasyon (yaw, opsiyonel, varsayılan: 0).

Örnek Konfigürasyon

batteries:
  - tag: "main_battery"
    manufacturer: "Tattu"
    model: "R-Line 4S 1550mAh"
    chemistry: "LiHV"
    cells: 4
    voltage_nominal: 15.2
    voltage_full: 17.4
    voltage_cutoff: 12.0
    capacity: 1550
    discharge_rate: 95
    discharge_burst: 190
    charge_rate: 5
    resistance: 12
    mass: 185
    dimensions:
      length: 78
      width: 36
      height: 36
    placement:
      position:
        x: 350
        y: 0
        z: -15
      rotation:
        x: 0
        y: 0
        z: 0

  - tag: "long_range_battery"
    manufacturer: "Turnigy"
    model: "Graphene 3S 5000mAh"
    chemistry: "LiPo"
    cells: 3
    voltage_nominal: 11.1
    voltage_full: 12.6
    voltage_cutoff: 9.0
    capacity: 5000
    discharge_rate: 45
    discharge_burst: 90
    mass: 382
    dimensions:
      length: 138
      width: 43
      height: 29
    placement:
      position:
        x: 420
        y: 0
        z: -25
      rotation:
        x: 0
        y: 0
        z: 0