Kütle ve Ek Parçalar

Bu bölüm, İHA bileşenleri için kütle bilgisinin nasıl belirtileceğini ve geometri veya itki sistemlerinde yakalanmayan ek parçaların nasıl takip edileceğini tanımlar.

Genel Bakış

Setuav Standardı, kütle yönetimi için basit bir yaklaşım kullanır:

• Geometri Bileşenleri: Gövde ve kanatlar opsiyonel mass parametresine sahip olabilir (gram cinsinden)
• İtki Bileşenleri: Motorlar, ESC'ler, pervaneler ve piller mass parametresi içerir
• Ek Parçalar: Geometri ve itki dışındaki bileşenler (elektronikler, iniş takımı, vb.) kütle ve yerleşim bilgisiyle ayrı olarak belirtilir

Geometri Kütlesi

Geometri bileşenleri (Fuselage, Wing) doğrudan kütle belirtebilir:

airframe:
  fuselage:
    tag: "main_fuselage"
    mass: 250  # gram (opsiyonel)
    geometry:
      sections: ...

  wings:
    - tag: "main_wing"
      mass: 180  # kanat başına gram (opsiyonel)
      geometry:
        profiles: ...

Not: Bir kanadın bağlantısında mirror: true varsa, toplam kanat kütle katkısı 2 × mass olacaktır.

Ek Parçalar

Geometri veya itki sistemlerinde temsil edilmeyen parçalar ek parçalar olarak belirtilir:

additional_parts:
  - tag: "landing_gear"
    description: "Karbon fiber iniş takımı"
    mass: 120  # gram
    placement:  # opsiyonel, CG hesabı için
      position: {x: 500, y: 0, z: -50}

Ek Parça Parametreleri

Parametre	Birim	Açıklama
tag	str	Benzersiz parça tanımlayıcısı.
description	str	İnsan tarafından okunabilir parça açıklaması (opsiyonel).
mass	g	Parça kütlesi.
placement	object	SETUAV_BODY çerçevesinde parça yerleşimi (opsiyonel).
placement.position	object	Pozisyon: {x, y, z} mm cinsinden.

Örnek Konfigürasyon

setuav: '1.0'

airframe:
  fuselage:
    tag: "main_fuselage"
    mass: 250
    geometry:
      sections: ...

  wings:
    - tag: "main_wing"
      mass: 180
      geometry:
        profiles: ...

propulsion:
  motors:
    - tag: "main_motor"
      mass: 28
      # ... diğer motor parametreleri

  batteries:
    - tag: "main_battery"
      mass: 185
      # ... diğer pil parametreleri

additional_parts:
  - tag: "motor_mount"
    description: "3D baskı motor bağlantısı"
    mass: 12
    placement:
      position: {x: 0, y: 0, z: 0}

  - tag: "landing_gear"
    description: "Karbon fiber iniş takımı"
    mass: 120
    placement:
      position: {x: 500, y: 0, z: -50}

  - tag: "electronics_bay"
    description: "Uçuş kontrol cihazı, alıcı, GPS, kablolama"
    mass: 85
    placement:
      position: {x: 400, y: 0, z: -10}

Ağırlık Merkezi Hesaplaması

Tüm bileşenler için yerleşim bilgisiyle, genel ağırlık merkezi hesaplanabilir:

\[ \vec{r}_{\text{CG}} = \frac{\sum_{i} m_i \cdot \vec{r}_i}{\sum_{i} m_i} \]

Burada:

• \(m_i\), \(i\) bileşeninin kütlesi
• \(\vec{r}_i\), SETUAV_BODY çerçevesinde \(i\) bileşeninin pozisyon vektörü

CG'ye katkıda bulunan bileşenler:

• Gövde (eğer mass belirtilmişse)
• Kanatlar (kanat bağlantısından pozisyon, aynalama varsa mass × 2)
• Motorlar (placement'tan)
• ESC'ler (placement'tan)
• Piller (placement'tan)
• Ek parçalar (placement'tan)
• Pervaneler (motorlara monte, motor pozisyonunu kullan)

Bu hesaplama analiz araçları tarafından yapılmalıdır, spesifikasyonda saklanmamalıdır.