Motor

Bu bölüm, sabit kanatlı İHA itki sistemlerinde kullanılan fırçasız DC (BLDC) motorları tanımlar. Motorlar, elektriksel özellikleri, performans parametreleri ve fiziksel özellikleriyle belirtilir.

Genel Bakış

Setuav Standardındaki motorlar, montajlarından bağımsız olarak tanımlanır. Motor tanımı, performans analizi, güç sistemi tasarımı ve ağırlık tahmini için gerekli tüm teknik özellikleri içerir.

Parametreler

Tanımlama

Parametre	Tip	Açıklama
tag	str	Motorun benzersiz tanımlayıcısı (örn: "main_motor", "pusher_motor").
manufacturer	str	Üretici adı (opsiyonel, örn: "Emax", "T-Motor").
model	str	Model tanımlaması (opsiyonel, örn: "RS2205", "F60 PRO IV").

Elektriksel Özellikler

Parametre	Birim	Açıklama
kv	RPM/V	Motor hız sabiti (volt başına RPM).
voltage_min	V	Minimum çalışma voltajı.
voltage_max	V	Maksimum çalışma voltajı.
current_max	A	Maksimum sürekli akım değeri.
resistance	Ω	Faz-faz direnci (ohm).
no_load_current	A	Boştaki akım tüketimi (opsiyonel).

Fiziksel Özellikler

Parametre	Birim	Açıklama
mass	g	Montaj donanımı dahil motor ağırlığı.
diameter	mm	Statör çapı (opsiyonel).
length	mm	Mil hariç motor gövde uzunluğu (opsiyonel).
shaft_diameter	mm	Çıkış mili çapı (opsiyonel).
shaft_length	mm	Motor gövdesinden itibaren mil uzunluğu (opsiyonel).
mounting_screw	str	Montaj vida tipi (opsiyonel, örn: "M2", "M3").
mounting_spacing	str	Montaj delik aralığı deseni (opsiyonel, örn: "16x16", "12x12", "19x19").

Motor Entegrasyonu

Bileşen Referansları

Parametre	Tip	Açıklama
esc_ref	str	Bu motoru kontrol eden ESC bileşeninin tag referansı (opsiyonel).
propeller_ref	str	Bu motora monte edilen pervane bileşeninin tag referansı (opsiyonel).

Yerleşim

Motorlar placement nesnesi kullanılarak airframe'de konumlandırılır:

Parametre	Birim	Açıklama
placement	object	Motorun airframe'deki yerleşimi (opsiyonel).
placement.position	object	Motorun SETUAV_BODY çerçevesindeki pozisyonu.
placement.position.x	mm	Boylamsal pozisyon (burun ucundan mesafe).
placement.position.y	mm	Yanal pozisyon (0 = merkez hattı, pozitif = sağ).
placement.position.z	mm	Dikey pozisyon (pozitif = yukarı).
placement.rotation	object	Motor yönelimi (itki vektörü yönü).
placement.rotation.x	deg	X-ekseni etrafında rotasyon (roll, opsiyonel, varsayılan: 0).
placement.rotation.y	deg	Y-ekseni etrafında rotasyon (pitch, opsiyonel, varsayılan: 0).
placement.rotation.z	deg	Z-ekseni etrafında rotasyon (yaw, opsiyonel, varsayılan: 0).

Örnek Konfigürasyon

motors:
  - tag: "main_motor"
    esc_ref: "main_esc"
    propeller_ref: "main_prop"
    manufacturer: "Emax"
    model: "RS2205"
    kv: 2300
    voltage_min: 11.1
    voltage_max: 14.8
    current_max: 25
    resistance: 0.08
    no_load_current: 0.5
    mass: 28
    diameter: 28
    length: 31
    shaft_diameter: 5
    shaft_length: 12
    mounting_screw: "M3"
    mounting_spacing: "16x16"
    placement:
      position:
        x: 0
        y: 0
        z: 0
      rotation:
        x: 0
        y: 0
        z: 0

  - tag: "pusher_motor"
    esc_ref: "pusher_esc"
    propeller_ref: "pusher_prop"
    manufacturer: "T-Motor"
    model: "F60 PRO IV"
    kv: 1750
    voltage_min: 14.8
    voltage_max: 22.2
    current_max: 40
    resistance: 0.045
    mass: 62
    diameter: 28
    length: 37.3
    placement:
      position:
        x: 1200
        y: 0
        z: 50
      rotation:
        x: 0
        y: 0
        z: 180  # Pusher konfigürasyonu