Kanat Yerleşimi

Bu bölüm, kanatların gövdeye nasıl bağlandığını, konumlarını, yönelimlerini ve opsiyonel aerodinamik fairing'lerini tanımlar.

Genel Bakış

Bir Kanat Yerleşimi (Wing Attachment), kanat geometrisini airframe içindeki konumuyla birleştirir. Kanat kökünün gövdeye nerede bağlandığını ve nasıl yönlendirildiğini belirtir.

Koordinat Sistemi

Tüm yerleşim koordinatları SETUAV_BODY çerçevesine göre tanımlanır (başlangıç noktası gövde burun ucu):

X+: Arka (kuyruk yönüne)
Y+: Sağ (starboard)
Z+: Yukarı

Yerleşim Parametreleri

Konum

Parametre	Birim	Açıklama
position	`object`	Kanat yerleşimi pozisyonu (zorunlu).
position.x	`mm`	Gövde boyunca boylamsal konum (burun ucundan mesafe).
position.y	`mm`	Merkez hattından yanal ofset. Genellikle V-kuyruk veya asimetrik konfigürasyonlar için sıfırdan farklıdır.
position.z	`mm`	Gövde referans hattından dikey ofset. Pozitif değerler kanadı yukarı kaldırır.

Yönelim

Parametre	Birim	Açıklama
rotation	`object`	Kanat yerleşimi rotasyonu (opsiyonel).
rotation.x	`deg`	X-ekseni (boylamsal eksen, roll) etrafında rotasyon. V-açı veya V-kuyruk konfigürasyonları için kullanılır. Pozitif rotasyon sağ kanadı yukarı doğru eğer (opsiyonel, varsayılan: 0).
rotation.y	`deg`	Y-ekseni (yanal eksen, pitch) etrafında rotasyon. Kanadın hücum açısını ayarlar (opsiyonel, varsayılan: 0).
rotation.z	`deg`	Z-ekseni (dikey eksen, yaw) etrafında rotasyon. Tüm kanat için global bir ok açısı etkisi yaratır (opsiyonel, varsayılan: 0).

Simetri

Parametre	Tip	Açıklama
mirror	`bool`	`true` ise, kanat XZ-düzlemi (Y=0) boyunca aynalanararak simetrik bir çift oluşturulur. `false` ise, sadece tek bir kanat yerleştirilir.

Kanat-Gövde Bağlantısı (Fairing)

Bir fairing, kanat kökünü gövdeye yumuşak bir şekilde harmanlayan aerodinamik bir geçiş yüzeyidir ve müdahale sürtünmesini (interference drag) azaltır.

Fairing Parametreleri

Parametre	Tip	Varsayılan	Açıklama
scale	`float`	`1.2`	Fairing profili için tekdüze ölçekleme faktörü. Aralık: 1.1-1.4.
leading_curve	`float`	`0.3`	Hücum kenarı eğriliği: pozitif = dışbükey (dışa eğri), negatif = içbükey (içe eğri), 0 = doğrusal. Aralık: -1.0 ile 1.0.
trailing_curve	`float`	`-0.2`	Firar kenarı eğriliği: pozitif = dışbükey (dışa eğri), negatif = içbükey (içe eğri), 0 = doğrusal. Aralık: -1.0 ile 1.0.
continuity	`str`	`G2`	Yüzey sürekliliği: `G0` (konumsal), `G1` (teğet), veya `G2` (eğrilik).

Fairing Geometrisi

Fairing otomatik olarak şu şekilde oluşturulur:

Kanat kök profili çıkarılır
scale faktörü ile ölçeklenir ve gövde ile kesişecek şekilde konumlandırılır
Hücum ve firar kenarlarında dışbükey (dışa) veya içbükey (içe) geçişler oluşturmak için eğrilik kontrolü uygulanır
Belirtilen süreklilik ile profiller arası loft oluşturulur
Sonuç gövde yüzeyine göre kesilir

Eğrilik Kontrolü:

Pozitif eğri (0 ile 1.0): Dışbükey geçiş, dışa eğri - girişim direncini azaltır
Negatif eğri (-1.0 ile 0): İçbükey geçiş, içe eğri - daha yumuşak entegrasyon sağlar
Sıfır eğri: Doğrusal geçiş

Tipik olarak, hücum kenarları hafif pozitif eğri (dışbükey) kullanırken, firar kenarları optimal aerodinamik için hafif negatif eğri (içbükey) kullanır.

Örnek Konfigürasyon

wings:
  - tag: "main_wing"
    attachment:
      position:
        x: 450    # Burundan 450mm
        y: 0      # Merkez hattı
        z: 50     # Referanstan 50mm yukarı
      rotation:
        x: 2.0    # 2° V-açı
        y: 0      # Hücum açısı ofseti yok
        z: 0      # Global ok açısı yok
      mirror: true       # Simetrik çift
      fairing:
        scale: 1.2
        leading_curve: 0.3
        trailing_curve: -0.2
        continuity: "G2"

    geometry:
      blending:
        ruled: false
        max_degree: 3
        continuity: "G2"
      profiles:
        - position:
            x: 0
            y: 0
            z: 0
          chord: 240
          rotation:
            y: 2.0
          airfoil: "naca2412"
        # Ek profiller...

  - tag: "horizontal_stabilizer"
    attachment:
      position:
        x: 1200   # Kuyruk yakını
        y: 0
        z: 120
      rotation:
        x: 0
        y: 0
        z: 0
      mirror: true       # Simetrik çift
      fairing:
        scale: 1.15
        leading_curve: 0.2
        trailing_curve: -0.15
        continuity: "G1"

    geometry:
      blending:
        ruled: false
        max_degree: 3
        continuity: "G2"
      profiles:
        - position:
            x: 0
            y: 0
            z: 0
          chord: 150
          rotation:
            y: 0
          airfoil: "naca0012"
        # Ek profiller...